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　桁架机器人具有以下特点：桁架搭建舞台

　　桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架搭建舞台

　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。桁架搭建舞台

　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。桁架搭建舞台

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

桁架搭建舞台桁架的两大类：固定桁架（桁架中***坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本相对较高。）；折叠桁架（运输成本低，可重复利用性高。）两种桁架结构轻便、运输方便，固定桁架可以叠放累高，占地面积小，广告桁架用固定桁架的比较多桁架搭建舞台

我们看到一个模型时，不要被他的结构吓倒，首先分析模型，该模型组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上，空间桁架的节点为光滑球铰结点，杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。桁架搭建舞台

桁架搭建舞台桁架结构是钢结构中比较常见的结构形式，常常应用在场馆、车站、机场等大型公共建筑中，近年快速发展的高速铁路、城际轨道交通的站房多采用这种结构形式，它具有跨度大、造型多等特点。桁架搭建舞台

桁架搭建舞台桁架结构在钢结构事业部承建的项目中应用广泛，是钢结构事业部除门刚、劲钢、网架结构形式之外又一重要的业务领域，桁架结构的深化设计也有着和其他结构形式的不同特点。事业部至今累计完成桁架结构项目近8万吨，大部分项目深化设计为自主完成，积累了丰富的深化设计及施工经验。是意大利建筑师帕拉迪奥用木材建造了一些桁架梁屋架和桥梁，并在建筑论述中，对桁架的体系结构做了详细说明。桁架搭建舞台